Sogeti High-Tech – Stage Ingénieur – Collaboration à distance avec un bras robot H/F ()

Stage toulouse Stage Stage | Vu il y a 17 jours Au sein de son Business Group RA/RV, SOGETI High Tech réalise des projets mettant en ouvre des technologies émergentes.

Le groupe Capgemini développe un produit de collaboration permettant à deux opérateurs de partager un environnement (en RA et/ou en RV) afin de faciliter l'assistance à distance en utilisant du streaming Audio et Vidéo. Dans un autre domaine, SOGETI High Tech développe l'utilisation d'un bras robotique ainsi que son système de contrôle afin de faciliter l'apprentissage du robot à des tâches mécanique dans son environnement proche. L'objectif du stage est de coupler ces deux solutions en permettant à distance de pouvoir appeler un robot, de pouvoir interagir avec lui afin de lui faire apprendre de nouvelles tâches.

Détails des travaux :
- Etude du produit d'assistance à distance " Andy 3D Remote "
- Etude sur le bras robot et son contrôleur
- Conception et développement en C++/Python pour la partie robotique
- Conception et développement sous Unity3D (C#) pour la partie collaboration

Actuellement en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2 à l'université, vous êtes spécialisé(e) en développement d'application de Réalité Virtuelle et/ou Augmentée et/ou 3D et/ou Robotique
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